Jenna stammte von einer Kolonie auf Thora V, wo sie auch geboren wurde. Dort wuchs sie zunächst als Einzelkind auf, bis ihre 5 Jahre jüngere Schwester Sarah geboren wurde, zu der sie eine sehr enge Beziehung hatte. In ihrer Freizeit unternahm Jenna sehr viel mit ihr, auch, als sie älter wurde und das Teenageralter erreichte, störte es ihre Freunde nicht, wenn sie Sarah mit dabei hatte. Durch die Arbeiten ihres Vaters, eines für die Sternenflotte tätigen Wissenschaftlers, fing Jenna früh an, sich für die Welt außerhalb von Thora V zu interessieren. Ihre Eltern erklärten ihr früh, dass die Menschen von einem anderen Planeten, der Erde, stammten und Thora V eine Kolonie war. Dort ging Jenna auch zur Schule genau wie ihre Schwester Sarah. Durch den technologischen Fortschritt auf Thora V interessierte sich Jenna sehr für Technik, doch sie zeichnete auch sehr gerne und wurde dabei oft von Sarah beobachtet. Wegen ihres technischen Verständnisses und der Arbeit ihres Vaters entschied sie sich im Teenageralter dafür, später der Sternenflotte beitreten zu wollen. Gerade die unendlichen Weiten des Weltraums lockten sie fort von ihrem Heimatplaneten, jedoch wollte sie auch einmal die eigentliche Heimat der Menschen und Sitz der Sternenflotte, der Erde, kennenlernen. Ihre jüngere Schwester Sarah wollte unbedingt mit zu ihr, sodass Jenna, mit Einverständnis ihrer Eltern, dafür kämpfte, Sarah mit auf das Schiff der Sternenflotte, auf welchem sie später dienen würde, mitnehmen zu dürfen.